锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高 ,会带来 隐患 。显然 ,在负载转换过程中 ,由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使 性受到一定影响。
液压同步提升技术以及控制方案
(一)、液压同步提升技术
液压提升液压同步提升技术是一种适用于大型构件整体提升安装的施工技术,通常采用柔性钢绞线承重、液压提升集群和计算机同步控制等。液压同步提升系统是集机械、液压、电气、计算机自动控制技术为一体的复杂系统。大型构件可以在地面组装后整体提升到几十米甚至几百米的高空安装就位。提升施工的性很重要,在提升过程中,对被吊物进行和的控制,是液压同步提升技术的关键问题。
(1)提升点多,大型构件具有重量超重、面积大等特点。采用地面组装、整体提升时,由于单台提升液压缸提升力有限,因此通常需要数十台提升液压缸共同进行提升,即需要多个提升点同时工作。例如,国家图书馆二期钢结构整体提升重量约为10388t,面积12300m2,共使用了67个提升液压缸;
压提升机械(2)同步要求高,在液压顶升过程中要严格控制吊点之间的位移偏差,以避免结构变形过大、附加载荷过大等。同时,各吊点的载荷要控制在与理论计算基本一致的范围内,避免构件局部受力过大甚至破坏;
(3)吊点提升力差异较大,大型构件同步提升时,需要设置多个吊点,吊点之间提升力大小差异很大,提高了同步控制的难度。
大型构件整体提升时,因为吊点布置在构件不同的位置上,所以吊点之间相对结构刚度存在差异。从式(1)可看出吊点载荷与吊点之间相对结构刚度关系密切,当吊点之间相对结构刚度较大时,吊点载荷对位移变化比较敏感,即较小的位移同步偏差也会引起较大的载荷变化;反之,当吊点之间的相对结构刚度较小时,位移存在较大偏差时,载荷的变化相对较小。
(二)、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时预警,超过边界线时警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍,额定动力负载比(液压顶升装置额定提升力与提升负载之比)较小的1.3,较大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些特殊情况下,为改变负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
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